Кобринский военно-исторический музей им. А. В. Суворова основан в 1946 г. Богатые коллекции подлинных предметов XVI–XIX вв. позволили создать 2 уникальные экспозиции по военной истории. Открытие первой экспозиции состоялось 1 мая 1948 г. в доме, который в конце XVIII в. принадлежал полководцу А. В. Суворову. В 2016 г. экспозиция «Дом А. В. Суворова» была открыта после очередной реконструкции. Она посвящена жизни и военной деятельности великого русского полководца. В обновлённой экспозиции представлены уникальные коллекции обмундирования, оружия, резной мебели, предметов быта XVIII в. Использование подлинных вещей, документов, фрагменты интерьеров дамской гостиной и кабинета А. В. Суворова делают экспозицию интересной для разных категорий посетителей. Во время экскурсии можно познакомиться с биографией полководца, не проигравшего ни одного сражения, узнать о роли А. В. Суворова в истории Беларуси и Кобринщины. Вторая экспозиция «Семь столетий Кобрина» открылась в мае 1995 г. Она расположена в здании, напоминающем средневековую крепость, с высокой башней. Богатейшие коллекции оружия, обмундирования, снаряжения, нумизматики и предметов искусства позволили создать уникальную экспозицию по военной истории Кобринщины в контексте военной истории Беларуси XIII–XX вв.
Кобринский музей им. А. В. Суворова — единственный музей в Беларуси, непосредственно связанный с личностью великого российского полководца А. В. Суворова.
Музей выступает организатором проведения международных научно-практических конференций на исторические темы, активно участвует в международных издательских проектах.
Коллектив музея по итогам работы за 2006 г. получил специальную премию Президента Республики Беларусь в номинации «Музейное дело».
