Устав Морской, разработанный под руководством и при непосредственном участии Петра I и изданный в 1720 г., стал первым полноценным регламентирующим документом, определяющим всё функционирование флота. Полное его наименование — «Устав морской о всём, что касается к доброму управлению в бытности флота на море». Этот Устав приобрёл силу Закона в январе 1720 г., однако издан был только в апреле в Санкт-Петербурге в типографии Морского шляхетного кадетского корпуса.

Устав Петра I состоял из пяти книг. Первая содержала положения о высшем командном составе военно-морского флота и статьи, определявшие тактику эскадры. Во вторую были включены постановления о старшинстве чинов, о почестях и внешних отличиях кораблей, «о флагах и вымпелах, о фонарях, о салютах и флагах торговых…». Третья книга раскрывала организацию боевого корабля и обязанности приписанных к нему должностных лиц. Книга четвёртая состояла из шести глав, которыми регламентировались правила поведения на корабле, численность офицерских слуг согласно рангам, порядок раздачи провианта, способы определения вознаграждения за взятие неприятельских судов, боевые раны и выслугу лет, а также методы раздела добычи при захвате неприятельских судов. Книга пятая — «О штрафах» — представляла собой военно-морской судебный и дисциплинарный уставы. Также к Морскому уставу прилагались формы ведомостей судовой отчётности, книга сигналов и правила дозорной службы.

В 1763 г. указом Государственной Адмиралтейской коллегии Устав был переиздан без каких-либо изменений, кроме таблиц изображений сигнальных флагов.

Этим Уставом Русский флот как военный, так и гражданский руководствовался на протяжении всего XVIII в.

На полях книги имеются многочисленные пометы, на титульном листе неразборчивая рукописная надпись. Оригинальная обложка экземпляра не сохранилась.