В октябре 1929 г. по инициативе интеллигенции города в Барановичах был открыт поветовый краеведческий музей. В первой музейной экспозиции были представлены три отдела: природы, истории и этнографии. В годы фашистской оккупации музейные фонды были разграблены. В 1946 г. музей возрождён как Барановичский областной историко-краеведческий музей на базе музея в г. Слониме. В 1953 г. Барановичский областной историко-краеведческий музей из г. Слонима переведён в областной центр. В этом же году была открыта новая музейная экспозиция. В 1954 г. в связи с ликвидацией Барановичской области музей переименован в Барановичский краеведческий.
В настоящее время Барановичский краеведческий музей — один из старейших в Брестской области и старейшее учреждение культуры г. Барановичи. Он находится в историческом центре города, по ул. Советской, в здании постройки начала XX в. С момента создания музея и до сегодняшнего времени краеведческая направленность в его работе остаётся неизменной. Музей располагает богатыми фондами, собранными в послевоенный период. Например, сформированы интереснейшие коллекции открыток с видами г. Барановичи (начала XX в. и 1920–1930-х гг.); рушников (конца XIX – первой половины XX в. Барановичского и Ляховичского районов); подпольных изданий периода фашистской оккупации; изобразительного искусства и т. д.
