25 сентября 1971 г. открыт мемориальный комплекс «Брестская крепость-герой», составной частью которого стал Музей обороны Брестской крепости, открытый ещё в ноябре 1956 г.
С 1999 г. филиалом мемориала стал 5-й форт крепости.
С июня 2014 г. в состав мемориала вошла новая экспозиция в Юго-восточной казарме «Музей войны — территория мира».
Мемориал расположен на Центральном острове Брестской крепости — Цитадели и в восточной части Кобринского укрепления крепости. Его территория 70 га.
Произведения монументальной скульптуры и архитектуры гармонично сочетаются с руинами крепости.
Основные объекты:
- главный вход;
- скульптурная композиция «Жажда»;
- главный монумент «Мужество»;
- штык-обелиск;
- три яруса гранитных плит.
Под плитами захоронены останки 1038 погибших при обороне крепости в июне-июле 1941 г., 276 имён увековечены на плитах, остальные похоронены как неизвестные.
На территории мемориала сохраняются фортификационные объекты старой крепости: Юго-восточная, Южная с Холмскими и Тереспольскими воротами. Юго-западная, Северо-восточная казармы крепости, пороховые погреба, Восточный форт на Кобринском укреплении, Восточный вал.
В день открытия мемориала был зажжён Вечный огонь. Брестская крепость и её объекты занесены в Государственный список историко-культурных ценностей Республики Беларусь. С 1956 г. здесь побывало более 23 миллионов посетителей из 140 стран мира.
Фонды музея связаны с темой обороны Брестской крепости, историей её строительства и модернизации, освобождением города Бреста в 1944 г. от немецко-фашистских захватчиков и сегодняшним днём мемориала.
Весь музейный фонд делится на коллекции: нумизматика, фотоснимки, негативы, книги, документы, вещи, произведения искусства, оружие.
Особая категория музейных реликвий — предметы из раскопок (предметы быта, оружие защитников крепости, оплавленный кирпич — как результат применения огнемётов, сплавы пуль, гильз, осколки снарядов).
Самыми ценными реликвиями являются воспоминания участников обороны крепости, записанные писателем С. С. Смирновым.
